职  称

讲师

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jmi@yzu.edu.cn

联  系

地     址

江苏省扬州市邗江区华扬西路196号 扬州大学扬子津校区

学习经历

2020.04-2022.03, 日本国立开发法人 产业技术综合研究所 人工智能研究中心 研究员

2019.04-2020.03，日本大阪大学 基础工学研究科 特任研究员

2016.04-2019.03，日本福井大学 综合创新工程 攻读博士学位

2014.04-2016.03，日本福井大学 智能系统 攻读硕士学位

2009.09-2013.10，北京信息科技大学 机械设计制造及其自动化 学士学位

研究方向

[1]智能体的控制与决策：利用模拟技术以及机器学习（强化学习）等手法，在动态环境下进行多智能体的路径规划，任务控制

[2]机器人的姿态推定与控制：移动机器人的定位，人型机器人的关节角推定

主持项目

[1] 人机共同作业环境下的多智能体主动安全路径规划方法研究，国家自然科学基金青年项目，2025-01-01 至 2027-12-31.（在研）

[2] 复杂动态冲突环境下自动化码头AGV群的安全路径规划算法研究，江苏省自然科学基金青年项目，2023-09 至 2026-08.（在研）

[3] 融合模拟技术的港口复杂动态环境下多AGV安全路径规划，扬州市自然基金项目，2023-07 至 2025-06.（在研）

热烈欢迎对人工智能、多智能体控制与决策等方向有兴趣的同学参与课题（具有一定C/C++或python编程基础、算法基础的同学优先）。

参与项目

[1] 基于形式手法与机器学习的数据驱动型分层管理系统的设计，日本国立开发法人科学技术振兴机构，2019-2020

[2]Simulation 技术与人工智能技术的融合技术的研究与开发，日本国立开发法人产业技术综合研究所，2020-2022

代表性论文与论著

[1] Jian Mi, Naomi Kuze, Toshimitsu Ushio, A mobile robot controller using reinforcement learning under scLTL specifications with uncertainties, Asian Journal of Control, Nov. 23, 2021 (SCI，一作兼通讯作者)

[2]Jian Mi, Yasutake Takahashi, Whole‐body joint angle estimation for real‐time humanoid robot imitation based on Gaussian process dynamical model and particle filter, Applied Sciences, Vol. 10, No. 5, Dec. 2019 (SCI，一作兼通讯作者)

[3]Jian Mi, Yasutake Takahashi, Humanoid robot motion modeling based on time‐series data using kernel PCA and Gaussian Process Dynamical Models, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.22, No.6, Oct. 2018 (EI，一作兼通讯作者)

[4]Jian Mi, Yasutake Takahashi , Design of an HF‐Band RFID System with Multiple Readers and Passive Tags for Indoor Mobile Robot Self‐Localization, Sensors, Jul. 2016 (SCI，一作兼通讯作者)

专利授权

[1] 宓建;邓社军;徐伟,et.al，一种安全优先的移动机器人控制方法及系统，20241122，ZL202410364872.X；

[2] 宓建;邓社军;徐伟,et.al，一种动态环境下移动机器人控制方法及系统，20240312， ZL20231120591.0.

人才工程

[1] 扬州市“绿杨金凤计划”优秀博士，2022.